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PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）是一種常用于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。PLC編程是指使用PLC編程語(yǔ)言對(duì)PLC進(jìn)行程序編寫(xiě)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的目標(biāo)。在PLC編程中，常用指令是非常重要的組成部分，它們用于控制和操作PLC的輸入輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能。

以下是PLC編程常用指令的大全：

1. LD（Load）指令：將一個(gè)位或字的值加載到一個(gè)寄存器中。

2. AND（與）指令：對(duì)兩個(gè)位進(jìn)行“與”運(yùn)算，輸出結(jié)果為真時(shí)，輸出位為真；否則，輸出位為假。

3. OR（或）指令：對(duì)兩個(gè)位進(jìn)行“或”運(yùn)算，輸出結(jié)果為假時(shí)，輸出位為假；否則，輸出位為真。

4. NOT（非）指令：對(duì)一個(gè)位進(jìn)行“非”運(yùn)算，輸出結(jié)果與輸入位相反。

5. OUT（輸出）指令：將一個(gè)位或字的值輸出到PLC的輸出端口。

6. SET（置位）指令：將一個(gè)位或字的值置為真。

7. RESET（復(fù)位）指令：將一個(gè)位或字的值置為假。

8. MOV（移動(dòng)）指令：將一個(gè)位或字的值移動(dòng)到另一個(gè)位或字中。

9. ADD（加法）指令：對(duì)兩個(gè)字進(jìn)行加法運(yùn)算，將結(jié)果存儲(chǔ)在一個(gè)寄存器中。

10. SUB（減法）指令：對(duì)兩個(gè)字進(jìn)行減法運(yùn)算，將結(jié)果存儲(chǔ)在一個(gè)寄存器中。

11. MUL（乘法）指令：對(duì)兩個(gè)字進(jìn)行乘法運(yùn)算，將結(jié)果存儲(chǔ)在一個(gè)寄存器中。

12. DIV（除法）指令：對(duì)兩個(gè)字進(jìn)行除法運(yùn)算，將結(jié)果存儲(chǔ)在一個(gè)寄存器中。

13. TIMER（定時(shí)器）指令：用于設(shè)定和控制定時(shí)器的功能。

14. COUNTER（計(jì)數(shù)器）指令：用于設(shè)定和控制計(jì)數(shù)器的功能。

15. COMPARE（比較）指令：用于比較兩個(gè)字的值，并根據(jù)比較結(jié)果設(shè)置輸出位的狀態(tài)。

以上是PLC編程常用指令的部分示例，它們可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要進(jìn)行靈活組合和應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的自動(dòng)化控制任務(wù)。掌握這些常用指令對(duì)于PLC編程人員來(lái)說(shuō)是非常重要的。

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