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PLC如何通過編碼器判斷位置

是需要靠PLC之類控制器或者步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)定位的

光電編碼器是在一個(gè)很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫，相當(dāng)于把一個(gè)360度，細(xì)分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。

然后有個(gè)精密的發(fā)光源，安裝在碼盤的一面，碼盤的另外一面，會(huì)有個(gè)接收器之類的，使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成，這樣碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，有縫隙的地方會(huì)透光過去。

接收器會(huì)瞬間收到光脈沖，經(jīng)過電路處理后，輸出一個(gè)電脈沖信號(hào)，這樣碼盤旋轉(zhuǎn)了一周，會(huì)對(duì)應(yīng)輸出1024個(gè)脈沖，第一個(gè)脈沖位置如果是0，第二個(gè)脈沖位置就是0.3515625°，第三個(gè)脈沖位置是0.3515625°*2。

plc系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

PLC控制系統(tǒng)，即可編程邏輯控制器，專為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。PLC控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)械手的重要組成部分。

一、plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容

(1)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，進(jìn)行工藝分析，并確定控制方案，它是設(shè)計(jì)的依據(jù)。

(2)選擇輸入設(shè)備(如按鈕、開關(guān)、傳感器等)和輸出設(shè)備(如繼電器、接觸器、指示燈等執(zhí)行機(jī)構(gòu))。

(3)選定PLC的型號(hào)(包括機(jī)型、容量、I/O模塊和電源等)。

(4)分配PLC的I/O點(diǎn)，繪制PLC的I/O硬件接線圖。

(5)編寫程序并調(diào)試。

(6)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的操作臺(tái)、電氣控制柜等以及安裝接線圖。

(7)編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書。

plc控制系統(tǒng)

二、plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟

1、工藝分析

深入了解控制對(duì)象的工藝過程、工作特點(diǎn)、控制要求，并劃分控制的各個(gè)階段，歸納各個(gè)階段的特點(diǎn)，和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件，畫出控制流程圖或功能流程圖。

2、選擇合適的PLC類型

在選擇PLC機(jī)型時(shí)，主要考慮下面幾點(diǎn)：

(1)功能的選擇。對(duì)于小型的PLC主要考慮I/O擴(kuò)展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能(如中斷、PID等)。

(2)I/O點(diǎn)數(shù)的確定。統(tǒng)計(jì)被控制系統(tǒng)的開關(guān)量、模擬量的I/O點(diǎn)數(shù)，并考慮以后的擴(kuò)充(一般加上10%～20%的備用量)，從而選擇PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和輸出規(guī)格。

(3)內(nèi)存的估算。用戶程序所需的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、程序結(jié)構(gòu)長(zhǎng)短等因素有關(guān)。一般可按下式估算：存儲(chǔ)容量=開關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)×10+開關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)×8+模擬通道數(shù)×100+定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量×2+通信接口個(gè)數(shù)×300+備用量。

3、分配I/O點(diǎn)。分配PLC的輸入/輸出點(diǎn)，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。

4、程序設(shè)計(jì)。對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，畫出控制流程圖或功能流程圖，然后設(shè)計(jì)出梯形圖，再根據(jù)梯形圖編寫語句表程序清單，對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試和修改，直到滿足控制要求為止。

5、控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。設(shè)計(jì)控制柜及操作臺(tái)的電器布置圖及安裝接線圖;設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖;根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并檢查。

6、應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試。如果控制系統(tǒng)由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后連接起來總調(diào)。

7、編制技術(shù)文件。技術(shù)文件應(yīng)包括：可編程控制器的外部接線圖等電氣圖紙，電器布置圖，電器元件明細(xì)表，順序功能圖，帶注釋的梯形圖和說明。

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施耐德plc程序加密怎么破解

PLC加密的方式：

通過編程軟件將密碼（明文）同程序文件一起寫入PLC中。在用編程軟件連接PLC時(shí)，提示輸入密碼，然后PLC返回實(shí)際密碼，在編程軟件內(nèi)部實(shí)現(xiàn)密碼的比較。此種加密方法在寫入PLC中的密碼沒用經(jīng)過任何加密計(jì)算。比較容易破解！

通過編程軟件將密碼同程序文件一起寫入PLC中。寫入PLC的密碼（密文）在編程軟件內(nèi)部經(jīng)過一定的加密計(jì)算（大都是簡(jiǎn)單的加密算法）。在用編 程軟件連接PLC時(shí)，提示輸入密碼，然后PLC返回密文密碼，在編程軟件內(nèi)部實(shí)現(xiàn)密文的比較。此種加密方法，破解有一定的難度！需要跟蹤分析編程程序，找 出加密算法。

通過編程軟件將密碼明文同程序文件一起寫入PLC中，由PLC對(duì)密碼明文進(jìn)行加密計(jì)算出密文存儲(chǔ)在PLC內(nèi)部。在用編程軟件連接PLC時(shí)，提示 輸入密碼，PLC不用返回密文，在PLC內(nèi)部實(shí)現(xiàn)密文的比較。這種加密方式也不易實(shí)現(xiàn)，需要PLC硬件及PLC操作系統(tǒng)支持。此種加密方式最難破解。

PLC的解密方式：

直接監(jiān)視通訊口，找出明文密碼。

監(jiān)視通訊口、跟蹤編程軟件，找出密碼明文與密文的關(guān)系（算法）。

目前沒有十分有效的方法。

各種破解需要一定的技巧及經(jīng)驗(yàn)、相關(guān)軟件，真正的高手不屑于此。寫此篇文章的目的不是要教大家如何破解，只是看不慣某些專業(yè)收費(fèi)破解PLC密碼的人，提醒PLC廠家提高密碼的保密強(qiáng)度。

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