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twincat如何讀取plc程序

TwinCAT軟件是倍福公司（Beckhoff）基于CoDeSys進行二次開發(fā)和擴充的一個基于Windows的控制和自動化技術(shù)軟件。

TwinCAT PLC與傳統(tǒng)的 PLC 相比， CPU、硬盤、內(nèi)存資源有了數(shù)量級的提升，運算快， 數(shù)量區(qū)和程序區(qū)幾乎無窮大。 除執(zhí)行普通的邏輯運算外，還能調(diào)用 Windows 操作系統(tǒng)的功能，比如文件操作、應(yīng)用程序啟動或者停止、注冊表修改、關(guān)閉或者重啟操作系統(tǒng)等等。下面以倍福的EK1100、EL2004和EL1004模塊以及裝有32位Windows 7操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)PC作為硬件，演示如何運用TwinCAT 2和以上模塊來實現(xiàn)PLC功能。

EK1100 耦合器用于將EtherCAT 與 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相連。一個站由一個 EK1100 耦合器、任意多個 EtherCAT 端子和一個總線末端端子組成。該耦合器將來自 100baseTX 以太網(wǎng)的傳遞報文轉(zhuǎn)換為 E 總線信號。

EL1004是具有4個數(shù)字信號輸入點的EtherCATI/O輸入端子。

EL2004是具有4個數(shù)字信號輸出點的EtherCATI/O輸出端子。

TwinCAT 開發(fā)環(huán)境分為 SystemManager 和 PLC Control 兩個部分。 System Manager 用于系統(tǒng)設(shè)置和 I/O 硬件配置，而邏輯程序的編寫和調(diào)試，都在 PLC Control 中實現(xiàn)。用TwinCAT控制該I/O模塊的步驟為：

（1）???在TwinCAT PLC Control中編寫PLC程序，編譯生成一個（.tpy）文件。

（2）???在 TwinCAT System Manager 中新建一個項目，在PLCConfiguration中添加步驟（1）生成的（.tpy）文件。此時PLC程序中輸入和輸出變量都會在PLC Configuration 目錄下顯示。

（3）???在TwinCAT System Manager 中的I/O Devices 下添加一個EtherCAT主站設(shè)備，并安裝主站網(wǎng)卡驅(qū)動程序。掃描對應(yīng)網(wǎng)卡下的設(shè)備，當(dāng)主站網(wǎng)卡通過網(wǎng)線連到EK1100上時，EtherCAT主站設(shè)備將會掃描到EL1004 I/O輸入端子和EL2004 I/O輸出端子。

（4）???在TwinCAT System Manager 中把PLC程序中的輸入輸出變量映射到與之對應(yīng)的硬件I/O上。

（5）???在TwinCAT System Manager 中激活配置參數(shù)，并使系統(tǒng)進入運行狀態(tài)。

（6）???在TwinCAT PLC Control菜單欄“Online”下選擇相應(yīng)的運行時系統(tǒng)，并登陸。

（7）???在TwinCAT PLC Control菜單欄“Online”中點擊“Run”運行PLC程序。此時PLC程序就開始運行，程序中的I/O變量值就對應(yīng)到硬件中的I/O狀態(tài)。

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如果沒有下載源碼的話一般是無法破解的，你就別費這個心思了，還是看看怎么通過正常途徑得到源碼

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倍福plc程序指令EQ是什么意思

程序計算中。

宏程序中EQ是運算符號的一種，EQ是等于的代碼，運算符用于執(zhí)行程序代碼運算，會針對一個以上操作數(shù)項目來進行運算。應(yīng)用程序指為完成某項或多項特定工作的計算機程序，它運行在用戶模式，可以和用戶進行交互，具有可視的用戶界面。

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