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扶梯plc指示燈一個不亮

1、可以檢查一下扶梯p1c指示燈的正負極是否正確，以及電源和地是否導(dǎo)通。

2、也需要檢查一下程序邏輯，看是否正確驅(qū)動了燈的亮滅。

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求plc在電梯中的應(yīng)用論文

摘 要

PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計算機，它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可控性等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間的許多控制領(lǐng)域。隨著社會的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻。PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運算，計數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過程中，各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實現(xiàn)了對的控制。

本文主要討論研究利用西門子S7-200 PLC對電梯的升降進行控制，形成電梯控制系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：PLC；電梯控制；西門子;升降

ABSTRACT

PLC (programmable controller) takes one industrial control microcomputer, it is convenient by its programming, simplicity of operator its merits and so on high controllability, obtained the widespread application particularly in the industrial production process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the mechanics of communication development achievement, formed gradually had many kinds of merits and miniature, medium, large-scale, the ultra-large type and so on each kind of specification's serial products, applied to monitors between computer's many control domain from the black-white control system. Along with society's unceasing development, the building is getting higher and higher, but the elevator became the high-level building to the equipment. The elevator from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to present's group control elevator, has made the indelible contribution for the high-level transportation. PLC mainly manifests in the elevator cuing control's application in its logical switch control function. Because PLC has the logic operation, counting and fixed time as well as data feeds output function. In the elevator rises and falls in the process, each logical switch control and the PLC very good union, very good have realized to the fluctuation the control.

This article main discussion studies uses Simens in the S7-200 PLC to carry on the control to elevator's fluctuation, forms the lift control system.

key words: Programmable Logic Controller,Lift control; Simens; Fluctuation

目 錄

1緒論…………………………………………………………………………1

1.1概述 …………………………………………………………………1

1.2國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展 …………………………………………………2

2可編程控制器（PLC）的概述 ………………………………………6

2.1可編程序控制器簡介 ………………………………………………6

2.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計軟件…………………………………………15

2.3 PLC的工作原理……………………………………………………17

2.4 PLC與其他控制系統(tǒng)的比較………………………………………17

3西門子PLC可編程控制器的原理 …………………………………20

3.1西門子S7-200CN PLC可編程控制器結(jié)構(gòu) ………………………20

3.2 西門子PLC的特點…………………………………………………22

3.3 S7-200系列PLC的CPU……………………………………………22

4電梯控制系統(tǒng)……………………………………………………………25

4.1 電梯控制系統(tǒng)概述…………………………………………………25

4.2 電梯電路的設(shè)計……………………………………………………31

結(jié)論 …………………………………………………………………………50

參考文獻……………………………………………………………………51

致謝 …………………………………………………………………………52

附錄 …………………………………………………………………………53

1緒論

1.1 概述

1.1.1利用PLC設(shè)計電梯系統(tǒng)的目的

本課題主要對PLC的結(jié)構(gòu)、特點、性能以及與現(xiàn)場控制對象的連線進行具體的研究，并通過PLC實現(xiàn)電梯的自動控制。市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市迅速的崛起，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。它是采用電力拖動方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間，運送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。所以，電梯是為高層建筑運輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運送速度快、安全可靠、操作簡便的優(yōu)點。但傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器--接觸器進行控制，其缺點是觸點多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運行更加安全、方便、舒適。

1.1.2利用PLC設(shè)計電梯系統(tǒng)意義

本設(shè)計是以廣泛應(yīng)用的西門子S7-200CN PLC 為背景機，詳細介紹其系統(tǒng)配置，兼顧介紹其指令系統(tǒng)、編程方法和控制系統(tǒng)設(shè)計方法，也介紹了模塊式PLC的一些智能單元。從而讓我們能更多了解PLC和更好的使用它。

1.1.3利用PLC設(shè)計電梯系統(tǒng)內(nèi)容

在完成PLC控制電梯的試驗中對PLC的結(jié)構(gòu)、特點和性能進行總結(jié)、歸納和綜述，對PLC與其它控制器件進行比較，從而設(shè)計實現(xiàn)了利用西門子S7-200CN PLC對三層電梯的升降控制。

1.2國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展

1.2.1 電梯的發(fā)展

據(jù)國外有關(guān)資料介紹，在20世紀初，美國OTIS電梯公司首先使用直流電動機作為動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯。從此以后，電梯這個產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。

當(dāng)今世界，部分地區(qū)人口高度密集，人和土地資源短缺的矛盾日趨激化。這就注定了必須合理地利用土地去解決人與土地的矛盾。而興建高層建筑是其中的有效措施之一。因此，能使人們快速、便捷地到達目的樓層的電梯便應(yīng)運而生了。在一些發(fā)達國家和地區(qū)，人均電梯擁有數(shù)量一般在每萬人30臺以上，某些國家甚至達到每萬人120臺以上，隨著城鎮(zhèn)化程度的加大，電梯市場會更加繁華。中國的電梯市場增長也很樂觀，目前，每年增長率為15%—18%。隨著電梯普及率的升溫，人們對電梯的要求也會越來越高。如何更安全、更快捷地到達目的樓層，也就成了人們對電梯最為根本的要求。而電梯系統(tǒng)里掌控這方面技術(shù)參數(shù)的是電梯控制系統(tǒng)。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計就成了在電梯設(shè)計領(lǐng)域里最為核心的技術(shù)。

1.2.2 市場競爭十分激烈

電梯行業(yè)外商云集，國際上最大的電梯公司幾乎全部進入我國，最先進的電梯產(chǎn)品爭先在中國生產(chǎn)。美國奧的斯，瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森，日本三菱、日立、東芝、富士達等世界最負盛名的電梯公司先后在北京、天津、上海、廣州、沈陽、杭州、廊坊等地投資建廠，可以說能來的都來了。他們大多用合資的方式建設(shè)了最好的工廠，裝備了最好的設(shè)備，引進了最好的技術(shù)，培訓(xùn)了最好的人才，目前合資企業(yè)在國內(nèi)的市場份額已超過80%，從這個意義上說，我國電梯行業(yè)早已加入了WTO。中國電梯市場的特色已經(jīng)不是國內(nèi)企業(yè)之間的競爭，而是全球電梯勁旅的競爭。這種世界級的激烈競爭使我國的電梯用戶成了最大的受益者，他們可以用最低的價格隨意選購最好的電梯產(chǎn)品。

1.2.3 國內(nèi)企業(yè)的實力不斷增強

對外開放的政策和國外先進技術(shù)與先進管理的引進對國內(nèi)電梯企業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生了強大的推動作用，有力地促進了內(nèi)資企業(yè)的技術(shù)進步。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海房屋設(shè)備總公司、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的內(nèi)資企業(yè)并沒有被合資企業(yè)擠出電梯市場，相反，現(xiàn)代化合資企業(yè)的示范作用使他們看清了自己的定位與出路，目前這些企業(yè)除規(guī)模稍小之外，企業(yè)管理、技術(shù)水平、產(chǎn)品質(zhì)量、售后服務(wù)等諸多方面均無遜色，不但在國內(nèi)電梯市場上占據(jù)了一席之地，而且產(chǎn)品出口到了東南亞、大洋洲、歐洲和美國。有的企業(yè)還到境外投資尋求發(fā)展。事實證明這些企業(yè)不但在國內(nèi)市場而且在國際市場上，同樣具有一定的競爭實力。

1.2.4 傳統(tǒng)的電梯生產(chǎn)結(jié)構(gòu)正在改變

在國外各大電梯公司紛紛進入我國的同時，德國威特、西班牙塞維拉等一些優(yōu)秀的電梯配件公司也在我國建立了合資企業(yè)，國內(nèi)配件生產(chǎn)企業(yè)如寧波欣達、寧波申菱、張家港潤發(fā)、上海新時達、沈陽藍光、常熟曳引機、河北東方等也迅速發(fā)展起來。不少配件生產(chǎn)企業(yè)的銷售額已經(jīng)超過了中等規(guī)模的整機生產(chǎn)企業(yè)。專業(yè)化生產(chǎn)具有質(zhì)量好、價格低的優(yōu)勢，不但給生產(chǎn)能力較弱的中小型電梯企業(yè)助了一臂之力，而且也給“大而全”的合資企業(yè)提供了降低成本的可能。零部件的社會化、專業(yè)化生產(chǎn)改變了“經(jīng)濟規(guī)?！钡母拍睿沟闷髽I(yè)能否贏利不再取決于生產(chǎn)能力的強弱，企業(yè)無論大小，只要有技術(shù)有人才，就有生存空間。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機實現(xiàn)信號控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。PLC可靠性高，程序設(shè)計方便靈活。

1.2.5 今后的電梯市場會更加活躍

國內(nèi)電梯的生產(chǎn)能力、產(chǎn)品質(zhì)量和制造成本有很強的國際競爭力。關(guān)稅的降低使國外電梯產(chǎn)品的進口量有可能增長，但同時也給國產(chǎn)電梯以及零部件的出口提供了機會；我國電梯市場是很大的市場，也是很挑剔的市場。中國的電梯用戶不但對產(chǎn)品質(zhì)量要求高，而且對新技術(shù)的接受很快，所以變頻變壓調(diào)速技術(shù)、無機房電梯、永磁同步拖動技術(shù)、計算機控制技術(shù)、遠程監(jiān)控技術(shù)等推廣迅速；隨著我國城市化、城鎮(zhèn)化和村鎮(zhèn)化建設(shè)步伐的加快，尤其是西部大開發(fā)戰(zhàn)略的實施，住宅建設(shè)勢頭不減，商場、機場和地鐵項目明顯增多，住宅電梯、自動扶梯和自動人行道的需求量繼續(xù)看好；電梯是一種售后服務(wù)工作量特別大的機電產(chǎn)品，其使用可靠性不但取決于產(chǎn)品的制造與安裝，而且更大程度上取決于完善的維修與保養(yǎng)。在用電梯總量的不斷增加給維修服務(wù)業(yè)帶來了發(fā)展機遇；配套件的專業(yè)化生產(chǎn)對提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本具有十分積極的作用，受到了許多電梯公司和維修保養(yǎng)單位的歡迎，仍然有發(fā)展空間。為了更好地適應(yīng)市場要求，電梯企業(yè)目前應(yīng)該注意進一步遵守市場行為規(guī)范，努力培育自主開發(fā)能力，組建完善的維修保養(yǎng)和售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，不斷提高國產(chǎn)電梯和民族品牌的市場競爭力。

在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，現(xiàn)代電子產(chǎn)品幾乎滲透到了社會的各個領(lǐng)域，有力地推動了社會生產(chǎn)力的發(fā)展和社會信息化程度的提高，同時也使現(xiàn)代電子產(chǎn)品性能進一步提高，加速了電子設(shè)計技術(shù)的普及進程及技術(shù)革新。電子設(shè)計在日常生活和物質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)都占到了舉足輕重的地位，這尤其體現(xiàn)在其對電子產(chǎn)品的開發(fā)和設(shè)計上。

面對如此廣袤的電梯市場，所謂“科技就是第一生產(chǎn)力”，處于科技前沿的電子設(shè)計技術(shù)很自然地就與電梯控制設(shè)計一拍即合，給設(shè)計師們以巨大的設(shè)計空間。因此，本設(shè)計就是希望在以開發(fā)更安全、更快捷的三層電梯控制系統(tǒng)為前提下，結(jié)合電子設(shè)計技術(shù)，對電梯控制進行設(shè)計。

2可編程控制器（PLC）概述

2.1 可編程序控制器簡介

2.1.1 可編程控制器(PLC)的定義

可編程控制器簡稱PC（Programmable Controller），它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller）和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器PLC這個老名字。它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：

“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計?！?/p>

2.1.2 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展

可編程控制器（PLC）是在繼電器控制和計算機控制的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動化技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置，在近40年來它得到了迅猛的發(fā)展，至今已成為工業(yè)生產(chǎn)自動化三大技術(shù)支柱（機器人技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)和PLC技術(shù)）之一，被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的自動控制中。

PLC從誕生至今已經(jīng)快40年了，在這期間它的發(fā)展大概經(jīng)歷了以下幾個階段：

1. 1969～1972

PLC發(fā)展的雛形階段，功能都很簡單，只有邏輯運算，定時和計數(shù)等功能，硬件方面因集成電路還未投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，CPU由分離元件組成，存儲器為磁芯存儲器，容量為1～2K，操作系統(tǒng)為磁芯構(gòu)成的微程序，指令一般只有20～30條，機種單一，沒有形成系列，一臺PLC最多只能替代200～300個繼電器組成的系統(tǒng)，可控性優(yōu)于繼電器。

2. 1972～1976

美國INTEL公司成功開發(fā)了世界上第一片集成電路的微處理器，因此PLC技術(shù)獲得了較大的發(fā)展。PLC功能除邏輯運算等外、計算機接口和模擬量控制等，軟件開發(fā)有自診斷程序，存儲程序開始用了EPROM，可控性進一步提高，初步形成系列。結(jié)構(gòu)上PLC有模塊式和整體式之分，整機功能從專用向通用過渡。

3. 1976～1983

在這個階段，微處理技術(shù)日趨成熟，進而出現(xiàn)單片微處理器、半導(dǎo)體存儲器進入工業(yè)化生產(chǎn)，大規(guī)模集成電路開始普遍應(yīng)用。

4. 1983～1988

計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)普遍應(yīng)用，超大規(guī)模集成電路、門陣列等專用集成電路迅速發(fā)展。PLC的CPU為16位或32位或位片式芯片構(gòu)成，處理速度可達1μs/步，高速計數(shù)、中斷、PID和運動控制等功能引入PLC，滿足了程序控制中所有要求。聯(lián)網(wǎng)能力增強，既可以和上位計算機聯(lián)網(wǎng)，也可以下掛PLC，組成多級集散系統(tǒng)（DCS）。編程語言除了成熟的梯形圖和語句表等，還有用于算術(shù)運算的BASIC語言和機床控制和數(shù)控語言等。

5. 1988年至今

在這個階段PLC技術(shù)日新月異，發(fā)展勢頭十分強勁，并不斷擴大其應(yīng)用領(lǐng)域，如為用戶配置柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）等。

21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編

扶梯節(jié)能改造原理

優(yōu)勢：

節(jié)能改造后的可靠性檢驗結(jié)果，驗證了該技術(shù)具有功能強、改造工作量小等優(yōu)點。

1．無人乘梯時：保證扶梯自動平穩(wěn)過渡到節(jié)能運行，以1/5額定速度運行。(可以選擇當(dāng)無人乘梯時，扶梯自動停止的功能)；

2．有人乘梯時:保證扶梯自動以節(jié)能速度平穩(wěn)過渡到額定速度運行，實際測量時得到了驗證；

3．扶梯空載時以節(jié)能速度模式運行，電流僅為空載時額定速度運行電流的1/3。

4．檢修運行時：扶梯系統(tǒng)以1/2額定速度運行，便于檢修和觀察扶梯機構(gòu)的運行情況,避免了原系統(tǒng)以額定速度運行、點動操作停止不及時的不足。

5．由于無人乘梯時節(jié)能運行時速度很低，機械部分的磨損大大降低，相對延長了扶梯的使用壽命。

6．變頻技術(shù)的采用，大大降低了扶梯啟動時對電網(wǎng)的沖擊，采用變頻器可有效改善電網(wǎng)的功率因數(shù)，降低無功損耗。

7．改造中充分考慮了變頻系統(tǒng)與原系統(tǒng)的并存，便于系統(tǒng)故障時相互切換，不影響用戶的使用。

8．改造中借用了原系統(tǒng)的安全條件，加上變頻器自身的安全環(huán)節(jié)使得改造后的系統(tǒng)更安全、更可靠。

9．扶梯節(jié)能改造的設(shè)備費用與電能節(jié)約和機械磨損的費用相比，投入不大，短期內(nèi)即可收回投資，因此扶梯變頻節(jié)能安全改造技術(shù)的研制和使用成功，能提高現(xiàn)有扶梯安全節(jié)能，具有顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。

所需：【摘】

采用PI扶梯專用型的變頻器控制自動扶梯的電機，為適應(yīng)扶梯行業(yè)應(yīng)用的要求，在硬件、軟件算法、結(jié)構(gòu)上都做了許多特殊處理。扶梯載客運行時，變頻器設(shè)置為外部端子控制，速度控制設(shè)置為多段方式，即設(shè)置全速運行頻率（50Hz）﹑低速運行頻率（15Hz）。

1、傳感器

為了達到節(jié)能要求，必須使用紅外傳感器檢測客人的通行情況，傳感器安裝在自動扶梯的入口處離地面 2.5m 高的位置上，聚焦鏡頭對準來客的方向上，并略向下傾斜。由于上﹑下扶梯的運行方式要定時交換，因此，每一臺自動扶梯的入口﹑出口都要安裝紅外傳感器。將這兩個傳感的輸出接到變頻器的輸入端上。自動扶梯運行時，斷開出口傳感器的信號。

2、無人乘坐時扶梯的減速運行

假定，傳感器監(jiān)測到有人走向扶梯，一般傳感器的監(jiān)測距離為 6m，地面距離大約為4.2m，人走過這段距離約需要 t0=5s 左右，這段時間內(nèi)，變頻器從 15Hz 運轉(zhuǎn)加速到 50Hz，為安全考慮，必須在人踏上扶梯之前應(yīng)完成加速，加速時間為 2s。人踏上到走下扶梯的時間為 t1。如果在（t0+t1）時段內(nèi)無人到來，經(jīng)過 t2=5s 延時后，變頻器降速到 15Hz 運行。PI8000系列變頻器是一款扶梯專用型的高性能變頻器，非常適合類似于扶梯類的恒轉(zhuǎn)矩位能負載，另外,無需用 PLC 而利用變頻器內(nèi)置的計時單元，設(shè)置計時單元的計時時間為（t0+t1+t2），有人走進入口時，傳感器信號送到計時器，計時器開始計時，在（t0+t1+t2）秒內(nèi)，無人走進入口時，經(jīng)過（t0+t1+t2）秒扶梯自動轉(zhuǎn)換到低速運行；如在（t0+t1+t2）秒內(nèi)有人走進入口，傳感器輸入的信號對計時器復(fù)位并重新開始計時，扶梯就一直以正常速度運行。

3、系統(tǒng)主回路電氣接線圖

如上圖,上行和下行是互鎖控制，電機的電路上都加裝了“市電”、“節(jié)電”接觸器，“市電”、“節(jié)電”接觸器是機械互鎖。這樣可以有“自動”、“手動”兩種工作模式選擇：手動模式下，變頻器不工作，整套系統(tǒng)手動起停，系統(tǒng)工頻運行；自動模式下，電機由變頻器直接拖動，系統(tǒng)變頻運行。

4、 變頻器控制系統(tǒng)二次線路圖

圖中，SB為工頻/變頻轉(zhuǎn)換開關(guān)，選用三級開關(guān)；SB1為變頻器停止按鈕，SB2為變頻器啟動按鈕；L1為總電源指示燈；L2為工頻運行指示燈；L3變頻運行指示燈；L4為變頻器故障指示燈，其故障信號由變頻器TA、TC輸出；KM1、KM2變頻運行接觸器；KM3為工頻運行接觸器。

5、 變頻功能參數(shù)設(shè)置

功能代碼 名稱 設(shè)定范圍及說明 出廠值 參考設(shè)定值 F7.0 功能選擇 選擇專用功能 0110 0111 F7.1 全程運行時間 5.0~999.9Sec 30 30 F7.2 最大運行頻率 3~100HZ 50 50 F7.3 中間運行頻率 10~100HZ 20 15 F7.4 最小運行頻率 0~100HZ 20 15 F7.5 輔助脈沖頻率 20~2000HZ 600 600 F7.7 最大流量閥值 0~200/min 60 60 F7.8 最小流量閥值 0~100/min 10 10 F3.0 輸入端子1選擇 27：紅外感應(yīng)輸入 1 27 F0.1 頻率通道 頻率數(shù)字給定 0 0 F0.4 運行命令方式 外部端子控制 0 1 F0.7 下限頻率 下限頻率為0 0 0 F0.8 上限頻率 上限頻率為50 50 50 F0.10 加速時間 加速時間2s 1 2 F0.11 減速時間 減速時間8s 1 8 6、調(diào)試過程

1）F7.0：設(shè)置為0111，啟動扶梯專用功能。用于扶梯不能停止的場合，即無人流/物流紅外感應(yīng)信號時，扶梯以低速(F7.3)維持運行。

2）F7.1：全程運行時間：系統(tǒng)關(guān)應(yīng)到人/物流后，自動啟動運行，感應(yīng)信號消失后，維持運行一定時間，將人/物順利送到目的地，該維持運行的時間就是全程運行時間。

3）F7.2：最大運行頻率，系統(tǒng)最大運行速度，對應(yīng)于最大流量(F7.7)時的運行速度。

4）F7.3：中間運行頻率,規(guī)定系統(tǒng)運行的中等速度。

5）F7.4：最小運行頻率,系統(tǒng)持續(xù)運行的最低速度,對應(yīng)于可檢測的最小物流/人流(F7.8)。

6）F7.7、F7.8：流量閥值設(shè)定,每分鐘檢測到的人流/物流脈沖數(shù)。

7）從F3.0～F3.5端子輸入中選擇一個輸入端子，作為扶梯脈沖檢測口，當(dāng)檢測到脈沖信號時，扶梯就運行(F7.2)進行運行，并在所檢測的最后一脈沖信號開始延時，當(dāng)延時到達(F7.2)運行時間時，扶梯又返回運行(F7.3)的頻率進行運行；

8）加速時間F0.10設(shè)置為2秒，保證客人在登上扶梯之前就加速完成；減速時間F0.11設(shè)置為5~10秒較為合適

7、調(diào)試注意事項

1）在調(diào)試啟動電機時，注意觀察電機制動打開的情況。不能過快也不能過慢，打開快了對安全有影響，過慢對變頻器啟動造成過流報警現(xiàn)象。打開時間要調(diào)試適當(dāng)。

2）有的扶梯上應(yīng)用了對電機轉(zhuǎn)速過高及過低的保護，由安裝到傳動梯上的傳感器進行檢測。通過變頻改造后無人時在低速運行，這樣就需要把保護的范圍調(diào)成合適的值，以免造成誤報。

四、改造后的功能

1﹑保持原有電梯的“長期運行”模式和增加的“自動載客運行”模式并存，用戶可隨時選擇采用其中一種模式運行，當(dāng)選擇原有電梯“長期運行”模式時，變頻器控制線路完全撤出。這樣可使用戶需要選擇原有模式或變頻器控制線路需要維護時，都可方便切換，保證了電梯正常運行。

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乘客電梯的PLC控制畢業(yè)論文簡單嗎？

無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書1第一章引言自1889年美國奧梯斯升降機公司推出世界第一部以電動機為動力的升降機以來，電梯在驅(qū)動方式上經(jīng)歷了卷筒式驅(qū)動、牽引式驅(qū)動等歷程，逐漸形成了直流電機拖動和交流電機拖動兩種不同的拖動方式。如今電梯已成為人們進出高層建筑不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們在運行的平滑性、高速性、準確性、高效性等一系列靜、動態(tài)性能方面對它提出了更高的要求。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦接收完成不易更改等缺點，所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式?？删幊炭刂破鳎≒LC）既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。因此，PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的應(yīng)用。隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計算機技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能，來控制各種類型的機電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯；高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯,自動扶梯......。在現(xiàn)代社會,電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運輸工具。據(jù)統(tǒng)計,美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當(dāng)今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標志之一。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史,據(jù)說它起源于公元前236年的古希臘。當(dāng)時有個叫阿基米德的人設(shè)計出-----人力驅(qū)動的卷筒式卷揚機。1858年以蒸汽機為動力的客梯，在美國出現(xiàn),繼而有在英國出現(xiàn)水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現(xiàn)名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4~6臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計算機(真空管)控制電梯。1962年美國出現(xiàn)了速度達8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進工業(yè)國只成了無觸點半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動系統(tǒng)筒化，性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機開始用于電梯，使電梯的電氣控制進入了一個新的發(fā)展時期。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書2第二章概述2.1電梯硬件的分析2.1.1電梯的組成(1)曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。(2)導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。(3)轎廂轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。(4)門系統(tǒng)門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。(5)重量平衡系統(tǒng)系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。(6)電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。(7)電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。(8)安全保護系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置組成。2.1.2電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機通過減速器變無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書3速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確?？?。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。2.2可編程控制器的介紹2.2.1可編程控制器的發(fā)展第一臺可編程控制器的設(shè)計規(guī)范是美國通用公司提出的。當(dāng)時的目的是要求設(shè)計一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點的基礎(chǔ)上，同時具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時間響應(yīng)快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。這一設(shè)想提出后，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）于1969年研制成第一臺PLC，型號為PDP-14，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了PLC的新紀元。第一臺PLC具有模塊化、可擴充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境的特性。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復(fù)使用。盡管控制器編程有些瑣碎，但它具有公共的工廠標準—梯形圖編程語言，這樣使得不熟悉計算機的人也能方便的使用它。在短時間內(nèi)，PLC在其他工業(yè)部門也得到應(yīng)用。到70年代初，食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用PLC代替繼電器控制設(shè)備，邁出了其實用化階段的第一步。70年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使8位微處理器和位片處理器相繼問世，使可編程控制技術(shù)產(chǎn)生了飛躍。在邏輯運算功能的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)值運算、閉環(huán)控制、提高了運算速度，擴大了輸入輸出規(guī)模。在這個時期，日本、西德（原）和法國相繼研制出了自己的PLC，我國在1974年也開始研制。70年代由于超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使PLC向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展，形成了多種系列化產(chǎn)品。這是面向工程技術(shù)人員的編程語言發(fā)展成熟，出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語言。在功能上，PLC可以代替某些模擬控制裝置和小型機DDC系統(tǒng)。進入八九十年代后，PLC的軟硬件功能進一步得到加強，PLC已發(fā)展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統(tǒng)，能與其他設(shè)備通信，生成報表，調(diào)度產(chǎn)生，可診斷自身故障及機器故障。這些改進使PLC符合今天對高質(zhì)量高產(chǎn)出的要求。盡管PLC功能越來越強，但他仍然保留了先前的簡單與易于使用的特點(PLC實物圖2-1)無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書4圖2-1三種常見的PLC2.2.2PLC的用途PLC的初期由于其價格高于繼電器控制裝置,使其應(yīng)用受到限制。但近年來由于微處理器芯片及有關(guān)元件價格大大下降,使PLC的成本下降,同時又由于PLC的功能大大增強,使PLC的應(yīng)用越來越廣泛,廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、石油、化工、采礦、電力、機械制造、汽車、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)。PLC的應(yīng)用通?？煞譃槲宸N類型：（1）順序控制這是PLC應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，用以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PLC可應(yīng)用于單機控制、多機群控、生產(chǎn)自動線控制等。如注塑機、印刷機械、訂書機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。（2）運動控制PLC制造商目前已提供了拖動步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模版。在多數(shù)情況下，PLC把掃描目標位置的數(shù)據(jù)送給模版塊，其輸出移動一軸或數(shù)軸到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋_保運動平滑。相對來說，位置控制模塊比計算機數(shù)值控制（CNC）裝置體積更小，價格更低，速度更快，操作方便。（3）閉環(huán)過程控制PLC能控制大量的物理參數(shù)，如溫度、壓力、速度和流量等。PID（ProportionalIntergralDerivative）模塊的提供使PLC具有閉環(huán)控制功能,即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。當(dāng)過程控制中某一個變量出現(xiàn)偏差時,PID控制算法會計算出正確的輸出,把變量保持在設(shè)定值上。（4）數(shù)據(jù)處理在機械加工中，出現(xiàn)了把支持順序控制的PLC和計算機數(shù)值控制（CNC）設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。著名的日本FANUC公司推出的Systen10、11、12系列，已將CNC控制無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書5功能作為PLC的一部分。為了實現(xiàn)PLC和CNC設(shè)備之間內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳遞，該公司采用了窗口軟件。通過窗口軟件，用戶可以獨自編程，由PLC送至CNC設(shè)備使用。美國GE公司的CNC設(shè)備新機種也同樣使用了具有數(shù)據(jù)處理的PLC。預(yù)計今后幾年CNC系統(tǒng)將變成以PLC為主體的控制和管理系統(tǒng)。（5）通信和聯(lián)網(wǎng)為了適應(yīng)國外近幾年來興起的工廠自動化（FA）系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）及集散控制系統(tǒng)（DCS）等發(fā)展的需要，必須發(fā)展PLC之間，PLC和上級計算機之間的通信功能。作為實時控制系統(tǒng)，不僅PLC數(shù)據(jù)通信速率要求高，而且要考慮出現(xiàn)停電故障時的對策。2.2.3可編程控制器(PLC)的特點2.2.31PLC的性能特點(1)硬件的可靠性PLC是在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應(yīng)用而設(shè)計的，一個設(shè)計良好的PLC能置于有很強的電噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。在硬件設(shè)計方面，首先是選用優(yōu)質(zhì)器件，再就是采用合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，加固，簡化安裝，使它易于抗振動沖擊，對印制電路板的設(shè)計、加工及焊接都采取了極為嚴格的工藝措施，而且在電路、結(jié)構(gòu)及工藝上采取了一些獨特的方式。例如，在輸入/輸出電路中都采用了光電隔離措施，做到電浮空，既方便接地，用提高了抗干擾性能；各個I/O端口都除采用了常規(guī)模擬器濾波以外，還加上了數(shù)字濾波；內(nèi)部采用了電磁屏蔽措施，防止輻射干擾；采用了較先進的電源電路，以防止由電源回路串入的干擾信號；采用了較合理的電路程序，一旦某模塊出現(xiàn)故障，進行在線插拔、調(diào)試時不會影響各機的正常運行。由于PLC本身具有很高的可靠性，所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入/輸出的部件上，以及如傳感器件、限位開關(guān)、光電開關(guān)、電磁電機等外圍裝置上。(2)編程簡單，使用方便用微機實現(xiàn)自動控制，常使用匯編語言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計算機硬件和軟件知識。PLC采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。例如，目前打多數(shù)PLC均采用的梯形圖語言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又顧及了大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機的水平很容易被電氣技術(shù)人員所接受，易于編程，程序改變時也容易修改，很靈活方便。這種面向控制過程、面向問題的編程方式，與目前微機控制常用的匯編語言相比，雖然在PLC內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時間，但對大多數(shù)的機電控制設(shè)備來說，這是微不足道的。(3)接線簡單，通用性好無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書6PLC的接線只需將輸入信號的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與PLC輸入端子連接，將接受輸出信號執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與PLC輸出端子連接。接線簡單、工作最少，省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)接線和拆線的麻煩。PLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線網(wǎng)絡(luò)”，這樣生產(chǎn)線的自動化過程就能隨意改變。這種性能使PLC具有很高的經(jīng)濟效益。用于連接現(xiàn)場設(shè)備的硬件接口實際上是PLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計就使現(xiàn)場電氣人員與技術(shù)人員易于是用。(4)可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)PLC可連成功能很強的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)可分為兩類：一類是低速網(wǎng)絡(luò)，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬波特，傳輸距離為500—2500m；另一類為高速網(wǎng)絡(luò)，采用令牌傳送方式通信，傳輸速率為1M—10Mbps，傳輸距離為500—1000m，網(wǎng)上結(jié)點可達1024個。這兩類網(wǎng)絡(luò)可以級連，網(wǎng)上可兼容不同類型的可編程控制器和計算機，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò)。(5)易于安裝，便于維護PLC安裝簡單而且功能有效，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到PLC系統(tǒng)的情況下，PLC小的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實改換很方便，只要將輸入/輸出設(shè)備連向接線端即可。在大型安裝中，長距離輸入/輸出站點安放在最優(yōu)地點。長距離站通過同軸電纜獲雙扭線連向CPU，這種配置大大減少了物料和勞力，長距離子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達安裝場地前由PLC制造商預(yù)先連好線，這一方法大大減少了電氣技術(shù)人員的現(xiàn)場安裝時間。從一開始，PLC便以易維護作為設(shè)計目標。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護時只需更換模塊級插入式部件，故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見輸入/輸出是ON還是OFF，還可寫編程指令來報告故障。PLC的這些及其他特性使之成為任何一個控制系統(tǒng)的有益部分。一旦安裝后，其作用立即顯現(xiàn)，其收益也馬上實現(xiàn)，向其他智能設(shè)備一樣,PLC的潛在優(yōu)點還取決于應(yīng)用時的創(chuàng)造性。2.2.4PLC的工作原理PLC具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等待命令的工作方式。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式。在PLC中，用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。如此周而不斷循環(huán)。每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。一個掃描周期大致可分為I/O刷新和執(zhí)行指令兩個階段。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書7所謂I/O刷新即對PLC的輸入進行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入PLC中存入內(nèi)部寄存器，同時將新的運算結(jié)果送到輸出端。這實際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進行了一次更新，故稱為“I（輸入）/O(輸出)刷新”。由此可見，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會相應(yīng)的發(fā)生變化，或者說輸出隊輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。反之，若在本次I/O刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應(yīng)，而要到下一次掃描期間輸出才會產(chǎn)生響應(yīng)。由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。掃描周期的長短主要取決于這幾個因數(shù)：一是CPU執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長短。對于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統(tǒng)抗干擾能力。因為干擾常是脈沖式的、短時的，而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，常常要幾個掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少，故增加了抗干擾能力。但對控制時間要求較嚴格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，這一問題就需慎重考慮。應(yīng)對響應(yīng)時間作出精確的計算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時等的不良影響。2.2.5PLC的編程語言PLC提供了較完整的編程語言，以適應(yīng)PLC在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。利用編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計和改變繼電器的硬接線線路，這就是所謂的“可編程序”。程序由編程器送到PLC內(nèi)部的存儲器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。PLC提供的編程語言通常由三種：梯形圖、功能圖、及布爾邏輯編程。梯形圖(LadderProgramming)是應(yīng)用最廣的，梯形圖編程有時稱為繼電器梯形圖邏輯圖編程。它使用的最廣是因為它和以往的繼電器控制線路很接近。梯形圖是在原電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的，它與電氣操作原理相呼應(yīng)。它的最大優(yōu)點是形象、直觀和實用，為廣大電氣技術(shù)人員所熟知。PLC的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別。PLC的梯形圖使用的時內(nèi)部繼電器、定時器/計數(shù)器，都是由軟件實現(xiàn)的，其主要特點為使用方便、修改靈活。功能圖編程（FunctionChartProgramming）是一種較新的編程方法。它的作用使用功能圖來表達一個順序控制過程。布爾邏輯編程(BooleanLogicProgramming)包括“與”（AND）、或(OR)、非(NOT)以及定時器、計數(shù)器、觸發(fā)器等。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書8每一種編程方法都有它的優(yōu)點和缺點，根據(jù)每一種特殊的控制要求，根據(jù)編程者的熟練程度正確合理應(yīng)用編程方法。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書9第三章課題任務(wù)的分析3.1電梯控制方法的分析隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造目前國內(nèi)七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線路復(fù)雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機系統(tǒng)換速，效率低，調(diào)速性能指標較差，嚴重影響電梯運行質(zhì)量。由于這些電梯交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，交流雙速電機拖動系統(tǒng)性能及乘坐舒適感較差，交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬能耗型調(diào)速的機械部分無大問題，為節(jié)約資金，大部分老式電梯用戶希望對電梯的電氣控制系統(tǒng)進行改造，提高電梯的運行性能。因此對電梯控制技術(shù)進行研究，尋找適合我國老式電梯的改造方法具有十分重要的意義電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。自80年代后期PLC引入我國電梯行業(yè)以來，由PLC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。3.2整體設(shè)計流程的確定綜上所述，本設(shè)計就以PLC作為工具對升降電梯的各種操作進行控制。以上已對四層電梯的硬件部分作了分析，看需要什么樣的開關(guān)，電機，信號燈等。然后，畫出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖估計一下I/O點數(shù)，這樣可以確定所選機型，然后在軟件設(shè)計，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。最后是進行調(diào)試，看看此程序是否可行。

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