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PLC常用編程語言有哪些?各有什么特點?

1．PLC常用的編程語言有哪些？各有哪些特點？

答：有梯形圖（LAD）、語句表（STL）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）等。

梯形圖（LAD）：（1）“從上到下”按行繪制，每一行“從左到右”繪制，左側(cè)總是輸入接點，最右側(cè)為輸出元素。

（2）梯形圖的左右母線是一種界限線，并未加電壓，支路（邏輯行）接通時，并沒有電流流動。

（3）梯形圖中的輸入接點及輸出線圈等不是物理接點和線圈，而是輸入、語句表（輸出存儲器中輸入、語句表（輸出點的狀態(tài)。

（4）梯形圖中使用的各種PLC內(nèi)部器件，不是真的電器器件，但具有相應的功能。梯形圖中每個繼電器和觸點均為PLC存儲器中的一位。

（5）梯形圖中的繼電器觸點即可常開，又可常閉，其常開、語句表（常閉觸點的數(shù)目是無限的（受存儲容量限制），也不會磨損。

（6）PLC是采用循環(huán)掃描方式工作，梯形圖中各元件是按掃描順序依次執(zhí)行的，是一種串行處理方式。

[img]

PLC常用的編程語言有哪幾種

plc編程語言有梯形圖語言、指令表語言、功能模塊圖語言等。

1、梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。CPU將物理輸入讀入內(nèi)存表，通常稱為“輸入表”。該表經(jīng)評估后在程序中使用。不同平臺，使用不同類型的寄存器；在每個掃描周期，按照從左向右，從上到下的順序處理邏輯。

2、指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言。設備干涉處理模塊。主要處理設備中各種氣缸或者電缸之間的干涉處理，防止它們之間出現(xiàn)相互碰撞的可能。比如氣缸A與氣缸B之間存在一個公共區(qū)域，兩個同時進入公共區(qū)域則會發(fā)生碰撞，這時候兩者之間就要做防干涉處理。

3、功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。在許多設備中，輸入和輸出信號通過端子與可編程控制器相連。有時端子的指示燈有信號，但不能保證PLC上相應的地址不會因為連接線開路而連接。

PLC編程是那種語言？

1.PLC編程語言 國際標準 劃分

1）梯形圖編程語言LD

2）指令表編程語言IL

3）順序功能圖編程語言SFC

4）結構化文本編程語言ST

2.具體到某個品牌的PLC其編程語言和國際標準有一定的差異

例如西門子的PLC的編程語言有一下幾種

LD、SFC、FBD、STL、SCL 、C++

（專業(yè)從事 自動化控制系統(tǒng) 電氣設計、編程、技術培訓）

西門子S7-200/s7-200SMART /s-300/s7-400/s7-1500(T)

觸摸屏，博圖WinCC)

PLC用什么語言編程

1引言 在PLC中有多種程序設計語言,如梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結構化語句描述語言等。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等。通過擴展或增強指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在PLC中得到了廣泛的應用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用。由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點，為廣大工程設計和應用人員所喜愛。 2 常用的程序設計語言分類

根據(jù)PLC應用范圍，程序設計語言可以組合使用，常用的程序設計語言有以下幾種:

(1) 梯形圖(Ladder Diagram)程序設計語言

梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。采用梯形圖程序設計語言，這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發(fā)生的條件和結果，每個梯級是一個因果關系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結果表示在右面。

梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應用。

梯形圖程序設計語言的特點是:

·與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性;

·與原有繼電器邏輯控制技術相一致，易于撐握和學習;

·與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是:梯形圖中的能流(Power FLow)不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應用時需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區(qū)別對待;

·與布爾助記符程序設計語言有一一對應關系，便于相互轉(zhuǎn)換和程序檢查。

(2) 布爾助記符(Boolean Mnemonic)程序設計語言

布爾助記符程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。布爾助記符程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。

布爾助記符程序設計語言具有下列特點:

·采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于撐握的特點;

·在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計;

·與梯形圖有一一對應關系,其特點與梯形圖語言基本類同。

(3) 功能表圖(Sepuential Function Chart)程序設計語言

功能表圖程序設計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設計語言。它是近年來發(fā)展起來的一種程序設計語言。采用功能表圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng)，從功能入手，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設計人員和操作人員設計思想的溝通，便于程序的分工設計和檢查調(diào)試。功能表圖程序設計語言的特點是:

·以功能為主線，條理清楚，便于對程序操作的理解和溝通;

·對大型的程序，可分工設計，采用較為靈活的程序結構，可節(jié)省程序設計、調(diào)試時間;

·常用于系統(tǒng)規(guī)模校大、程序關系較復雜的場合;

·只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行，對活動步后的轉(zhuǎn)換進行掃描，因此整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要短得多。

功能表圖來源于佩特利(Petri)網(wǎng)，由于它具有圖形表達方式，能比較簡單清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對系統(tǒng)中存在的象死鎖、不安全等反常現(xiàn)象進行分析和建模，在模型的基礎上可以直接編程，因此得到了廣泛的應用。近幾年推出的可編程控制器和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語言進行編程的軟件。(4) 功能模塊圖(Function Block)程序設計語言

功能模塊圖程序設計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端，通過軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運算或控制功能。功能模塊可以分為不同的類型，在同一種類型中，也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應用范圍有所差別，例如，輸入端的數(shù)量、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同。由于采用軟連接的方式進行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改、信號連接的替換等操作可以很方便實現(xiàn)。功能模塊圖程序設計語言的特點是:

·以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易;

·功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設計人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性;

·對控制規(guī)模較大、控制關系較復錄的系統(tǒng)，由于控制功能的關系可以較清楚地表達出來，因此，編程和組態(tài)時間可以縮短，調(diào)試時間也能減少;

·由于每種功能模塊需要占用一定的程序內(nèi)存，對功能模塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時間，因此，這種設計語言在大中型PLC和集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)中才被采用。

(5) 結構化語句(Structured Text)描述程序設計語言

結構化語句描述程序設計語言是用結構化的描述語句來描述程序的一種程序設計語言。它是一種類似于高級語言的程序設計語言。在大中型的可編程序控制器系統(tǒng)中，常采用結構化語句描述程序設計語言來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)。

結構化語句描述程序設計語言采用計算機的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的運算關系，完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設計語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。

結構化程序設計語言具有下列特點:

·采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算;

·需要有一定的計算機高級程序設計語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高，普通電氣人員難以完成。

·直觀性和易操作性等較差;

·常被用于采用功能模塊等其他語言較難實現(xiàn)的一些控制功能的實施。

部分PLC的制造廠商為用戶提供了簡單的結構化程序設計語言，它與助記符程序設計語言相似，對程序的步數(shù)有一定的限制。同時，提供了與PLC間的接口或通信連接程序的編制方式，為用戶的應用程序提供了擴展余地。 3 PLC程序設計語言應用實例

溫度控制是許多機器的重要的構成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內(nèi)，然后進行工件的加工與處理。PID控制系統(tǒng)是得到廣泛應用的控制方法之一，下面較為詳盡地介紹了PID溫度控制的PLC程序設計實例。

(1) 系統(tǒng)組成

本套系統(tǒng)采用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統(tǒng)包括CQM1H-51、擴展單元TC-101、GP577R以及探溫器、加熱/制冷單元。

(2) 觸摸屏參數(shù)設置

設002代表現(xiàn)在的溫度，而102表示輸出的溫度。如按下開始設置就可設置參數(shù)。需要設置的參數(shù)有6個，分別是比例帶、積分時間、微分時間、滯后值、控制周期、偏移量。它們在PLC的地址與一些開關的地址如下:

比例帶 : DM51 積分時間 : DM52

微分時間 : DM53 滯后值 : DM54

控制周期 : DM55 偏移量 : DM56

數(shù)據(jù)刷新 : 22905

(3) PLC程序

002:PID的輸入字

102:PID的輸出字

[NETWORK]

Name="Action Check" //常規(guī)檢查

[STATEMENTLIST]

LD 253.13 //常ON.

OUT TR0

CMP 002 #FFFF

//確定溫控單元是否完成初始化

AND NOT 255.06 //等于

OUT 041.15 //初始化完成

LD TR0

AND 041.15

OUT TR1

AND NOT 040.10

//不在參數(shù)設置狀態(tài)

MOV DM0050 102

//將設置溫度DM50傳送給PID輸出字

LD TR1

MOV 002 DM0057

//將002傳送到DM57

[NETWORK]

Name="Setting Start" //設置開始

[STATEMENTLIST]

LD 253.13

OUT TR0

AND 229.05

//觸摸屏上的開始設置開關

DIFU 080.05 //設置微分

LD TR0

AND 041.15

AND 080.05

SET 040.01 //開始設置標志位1

SET 040.10 //開始設置標志位2

[NETWORK]

Name="Poportion" //比例帶設置

[STATEMENTLIST]

LD 040.01

OUT TR0

AND NOT 042.01

MOV #C110 102

//讀輸出邊與輸入邊的比例帶

CMP 002 #C110

//比較輸入字是否變成C110

AND 255.06 //等于

SET 042.01 //設置比例帶標志

LD TR0

AND 042.01

MOV DM0051 102

//將比例帶的設定值寫入輸出字

CMP 002 DM0051 //是否寫入

AND 255.06

SET 040.01 //復位標志1

RSET 042.01 //復位比例帶標志

SET 040.02 //向下繼續(xù)設置標志

[NETWORK]

Name="Integral"http://積分時間設置

[STATEMENTLIST]

LD 040.02

OUT TR0

AND NOT 042.02

MOV #C220 102

//讀輸出邊與輸入邊的積分

CMP 002 #C220

//比較輸入字是否變成C220

AND 255.06

SET 042.02 //設置積分標志

LD TR0

AND 042.02

MOV DM0052 102

//將積分的設定值寫入輸出字

CMP 002 DM0052 //是否寫入

AND 255.06

RSET 040.02

RSET 042.02

SET 040.03 //向下繼續(xù)設置標志

[NETWORK]

Name="differential"http://微分時間設置

[STATEMENTLIST]

LD 040.03

OUT TR0

AND NOT 042.03

MOV #C330 102

//讀輸出邊與輸入邊的微分

CMP 002 #C330

//比較輸入字是否變成C330

AND 255.06

SET 042.03 //設置微分標志

LD TR0

AND 042.03

MOV DM0053 102

//將微分的設定值寫入輸出字

CMP 002 DM0053 //是否寫入AND 255.06

RSET 040.03

RSET 042.03

SET 040.04 //向下繼續(xù)設置標志

[NETWORK]

Name="Hysteresis"http://滯后值設置

[STATEMENTLIST]

LD 040.04

OUT TR0

AND NOT 042.04

MOV #C440 102

//讀輸出邊與輸入邊的滯后值

CMP 002 #C440

//比較輸入字是否變成C440

AND 255.06

SET 042.04 //設置滯后值標志

LD TR0

AND 042.04

MOV DM0054 102

//將滯后值的設定值寫入輸出字

CMP 002 DM0054 //是否寫入

AND 255.06

RSET 040.04

RSET 042.04

SET 040.05 //向下繼續(xù)設置標志

[NETWORK]

Name="Period" //控制周期設置

[STATEMENTLIST]

LD 040.05

OUT TR0

AND NOT 042.05

MOV #C550 102

//讀輸出邊與輸入邊的控制周期

CMP 002 #C550

//比較輸入字是否變成C550

AND 255.06

SET 042.05 //設置控制周期標志

LD TR0

AND 042.05

MOV DM0055 102

//將控制周期的設定值寫入輸出字

CMP 002 DM0055 //是否寫入

AND 255.06

RSET 040.05

RSET 042.05

SET 040.06 //向下繼續(xù)設置標志

[NETWORK]

Name="Shift" //偏移量設置

[STATEMENTLIST]

LD 040.06

OUT TR0

AND NOT 042.06

MOV #C660 102

//讀輸出邊與輸入邊的偏移量

CMP 002 #C660

//比較輸入字是否變成C660

AND 255.06

SET 042.06 //設置偏移量標志

LD TR0

AND 042.06

MOV DM0056 102

//將偏移量的設定值寫入輸出字

CMP 002 DM0056 //是否寫入

AND 255.06

RSET 040.06

RSET 042.06

SET 040.00

[NETWORK]

Name="Return" //返回

[STATEMENTLIST]

OUT TR0

AND NOT 042.00

MOV #C070 102 //讀輸入邊的處理值

CMP 002 #C070 //比較輸入字變成C070

AND 255.06

SET 042.00 //返回標志

LD TR0

AND 042.00

MOV DM0050 102

//將設定溫度值寫入輸出字

RSET 040.00

RSET 042.00

RSET 040.10 4 結束語

以上是PID溫度控制的PLC程序設計實例，經(jīng)過反復試驗，該系統(tǒng)可以維持溫度在1℃之間變化，保證了好的生產(chǎn)狀況，減少了不合格品發(fā)生的幾率。

PLC有幾種編程語言以及它們的特點是什么？

PLC有五種標準編程語言：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）、結構文本化語言（ST）。

梯形圖語言特點：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。

指令表語言特點：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計；與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。

功能模塊語言特點：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；對規(guī)模大、控制邏輯關系復雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調(diào)試時間大大減少。

順序功能流程圖語言特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。

結構化文本語言特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。

梯形圖語言含義：

梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。

指令表語言含義：

指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。

功能模塊圖語言含義：

功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。　

順序功能流程圖語言含義：

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。

結構化文本語言含義：

結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。

   廣州龍躍自動化專業(yè)破解解密各類plc加密，全國24小時聯(lián)系手機：18520649527 【關技術】 微信：guanshiyou009如有任何問題請打手機或者添加微信，謝謝支持