臺達plc解密軟件原理(臺達plc解密軟件下載)
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第一章 可編程控制器簡介
可編程控制器是60年代末在美國首先出現(xiàn),當時叫可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用來取代繼電器,以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數等順序控制功能。PLC的基本設計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結合起來,控制器的硬件是標準的、通用的。根據實際應用對象,將控制內容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內??刂破骱捅豢貙ο筮B接方便。
隨著半導體技術,尤其是微處理器和微型計算機技術的發(fā)展,到70年代中期以后,PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路,這時的PLC已不再是邏輯判斷功能,還同時具有數據處理、PID調節(jié)和數據通信功能。
可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算,順序控制、定時、計算和算術運算等操作的指令,并通過數字式和模擬式的輸入輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結合的產物,它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,充分利用微處理器的優(yōu)點。
可編程控制器對用戶來說,是一種無觸點設備,改變程序即可改變生產工藝,因此可在初步設計階段選用可編程控制器,在實施階段再確定工藝過程。另一方面,從制造生產可編程控制器的廠商角度看,在制造階段不需要根據用戶的訂貨要求專門設計控制器,適合批量生產。由于這些特點,可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎,并得到迅速的發(fā)展。目前,可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具,得到了廣泛的應用。
一、PLC的結構及各部分的作用
可編程控制器的結構多種多樣,但其組成的一般原理基本相同,都是以微處理器為核心的結構。通常由中央處理單元(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾個部分組成。
1.中央處理單元(CPU)
CPU作為整個PLC的核心,起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數據總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些:從存儲器中讀取指令,執(zhí)行指令,取下一條指令,處理中斷。
2.存儲器(RAM、ROM)
存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數據。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器;存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器;存放工作數據的存儲器稱為數據存儲器。常用的存儲器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序,生成用戶數據區(qū),存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體存儲器,可用鋰電池做備用電源。掉電時,可有效地保持存儲的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲器。用這些類型存儲器固化系統(tǒng)管理程序和應用程序。
3.輸入輸出單元(I/O單元)
I/O單元實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器,而繼電器有交流和直流型,高電壓型和低電壓型,電壓型和電流型。
4.電源
PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池,電源單元的作用是把外部電源轉換成內部工作電壓。PLC內有一個穩(wěn)壓電源用于對PLC的CPU單元和I/O單元供電。
5.編程器
編程器是PLC的最重要外圍設備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器,還可以用編程器檢查程序,修改程序,監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。除此以外,在個人計算機上添加適當的硬件接口和軟件包,即可用個人計算機對PLC編程。利用微機作為編程器,可以直接編制并顯示梯形圖。
二、PLC的工作原理
PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,在PLC中用戶程序按先后順序存放,CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序,直到遇到結束符后又返回第一條,如此周而復始不斷循環(huán)。PLC的掃描過程分為內部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當PLC處于停狀態(tài)時,只進行內部處理和通信操作服務等內容。在PLC處于運行狀態(tài)時,從內部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出,一直循環(huán)掃描工作。
1.輸入處理
輸入處理也叫輸入采樣。在此階段,順序讀入所有輸入端子的通端狀態(tài),并將讀入的信息存入內存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時,輸入映象寄存器與外界隔離,即使輸入信號發(fā)生變化,其映象寄存器的內容也不會發(fā)生變化,只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。
2.程序執(zhí)行
根據PLC梯形圖程序掃描原則,按先左后右先上后下的步序,逐句掃描,執(zhí)行程序。遇到程序跳轉指令,根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時,PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態(tài),從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器,根據用戶程序進行邏輯運算,存入有關器件寄存器中。對每個器件來說,器件映象寄存器中所寄存的內容,會隨著程序執(zhí)行過程而變化。
3.輸出處理
程序執(zhí)行完畢后,將輸出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài),在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器,通過隔離電路,驅動功率放大電路,使輸出端子向外界輸出控制信號,驅動外部負載。
三、PLC編程語言
1.梯形圖編程語言
梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式,它是在電器控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變來的,形象、直觀、實用。
梯形圖的設計應注意以下三點:
(一)梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線,然后是觸點的串、并聯(lián)接,最后是線圈與右母線相聯(lián)。
(二)梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流,而是“概念電流”,從左流向右,其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應滿足線圈接通的條件。
(三)輸入繼電器用于接收外部輸入信號,而不能由PLC內部其它繼電器的觸點來驅動。因此,梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點,而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結果給外部輸出設備,當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時,就有信號輸出,但不是直接驅動輸出設備,而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出繼電器的觸點可供內部編程使用。
2.語句表編程語言
指令語句表示一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式,但比匯編語言易懂易學。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。
3.控制系統(tǒng)流程圖編程圖
控制系統(tǒng)流程圖是一種較新的編程方法。它是用像控制系統(tǒng)流程圖一樣的功能圖表達一個控制過程,目前國際電工協(xié)會(IEC)正在實施發(fā)展這種新式的編程標準。
第二章 基本指令簡介
基本指令如表所示
名 稱
助記符
目 標 元 件
說 明
取指令
LD
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
常開接點邏輯運算起始
取反指令
LDN
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
常閉接點邏輯運算起始
線圈驅動指令
=
Q、M、SM、T、C、V、S、L
驅動線圈的輸出
與指令
A
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
單個常開接點的串聯(lián)
與非指令
AN
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
單個常閉接點的串聯(lián)
或指令
O
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
單個常開接點的并聯(lián)
或非指令
ON
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
單個常閉接點的并聯(lián)
置位指令
S
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
使動作保持
復位指令
R
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
使保持復位
正跳變
ED
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
輸入信號上升沿產生脈沖輸出
負跳變
EU
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
輸入信號下降沿產生脈沖輸出
空操作指令
NOP
無
使步序作空操作
一、標準觸點 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD,取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令,即常開接點邏輯運算起始。
LDN,取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令,即常閉接點邏輯運算起始。
A,與指令。用于單個常開接點的串聯(lián)。
AN,與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。
O,或指令。用于單個常開接點的并聯(lián)。
ON,或非指令。用于單個常閉接點的并聯(lián)。
二、正、負跳變 ED、EU
ED,在檢測到一個正跳變(從OFF到ON)之后,讓能流接通一個掃描周期。
EU,在檢測到一個負跳變(從ON到OFF)之后,讓能流接通一個掃描周期。
三、輸出 =
=,在執(zhí)行輸出指令時,映像寄存器中的指定參數位被接通。
四、置位與復位指令S、R
S,執(zhí)行置位(置1)指令時,從bit或OUT指定的地址參數開始的N個點都被置位。
R,執(zhí)行復位(置0)指令時,從bit或OUT指定的地址參數開始的N個點都被復位。
置位與復位的點數可以是1-255,當用復位指令時,如果bit或OUT指定的是T或C時,那么定時器或計數器被復位,同時當前值將被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影響程序的執(zhí)行,執(zhí)行數N(1-255)。
第三章 可編程控制器梯形圖設計規(guī)則
1.觸點的安排
梯形圖的觸點應畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。
2.串、并聯(lián)的處理
在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應將觸點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。
3.線圈的安排
不能將觸點畫在線圈右邊,只能在觸點的右邊接線圈。
4.不準雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效,只有最后一次才有效,所以不應出現(xiàn)雙線圈輸出。
5.重新編排電路
如果電路結構比較復雜,可重復使用一些觸點畫出它的等效電路,然后再進行編程就比較容易。
6.編程順序
對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段,每一段從最左邊觸點開始,由上之下向右進行編程,再把程序逐段連接起來。
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你有臺達PLCDVP40ES2的解密軟件嗎
臺達新款PLC 是三層加密,要破解密碼,不像原來老款 ES 系列,估計很難很難
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